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按照泵腔內回轉部件（內磁轉子與葉輪）的支撐方式，圓筒形磁力驅動離心泵結構可分為兩類，一類是定軸式，軸兩端支撐而不作旋轉運動，內磁轉子與葉輪為一體為旋轉件如圖4-5（a）所示。另一類為動軸式，內磁轉子、葉輪與軸為一體，軸兩端軸承支撐整體作旋轉運動。這種結構的泵從外形看又分為兩種，一是電機與外磁轉子連接，泵結構緊湊，體積小，適合于小功率（小于等于45KW）磁力驅動泵，如圖4-5（b）所示：二是電機與外磁轉子的軸承支撐架連接，外磁轉子安裝在軸承支撐懸架上，懸架的法蘭端與泵體相連，軸與電機相連，其結構如圖4-5（c）所示。這種泵穩定性好，體積相對較大，結構相對復雜，適合于大功率（大于45KW）磁力驅動泵動軸式結構的第三種結構形式如圖4-5（d）所示.這種結構形式?的泵，外磁轉子配用支撐軸承箱結構適合于大功率磁力驅動泵，如不配用支撐軸承箱結構適合于小功率磁力驅動泵。在這種結構中由于內支撐軸承安裝在內磁轉子與葉輪之間的一整體軸承箱結構上，容易保證兩支撐軸承的同心度，而且通用性、互換性好。
如果按泵軸在泵體內的位置分為有立式與臥式兩種。按壓出室的形式、吸入方式、葉輪級數以及不同的使用條件等方面分有漩渦式及離心式等多種。目前磁力驅動在離心泵中已廣泛應用，而其他泵型如齒輪泵等正在試用或試生產過程中。
